---

6. 5. INFORMACE - Regulace 

---

Umožňuje mnohem přesnější řízení procesu než dvoustavová regulace. U topených soustav lze (podle charakteristiky regulované soustavy) dosáhnout regulační odchylky menší než 1°C. Podle charakteru výkonového spínače je výstupní hodnota plně proporcionální nebo kvaziproporcionální. 
Precizní regulace lze dosáhnout pouze tehdy, je-li přístroj správně nastaven podle charakteristik regulované soustavy. Jedná se o tzv. PID parametry: 

Pb (PROPORTIONAL BAND) 
Šířka pásma proporcionality, vyjádřená v měřených jednotkách (°C). Je-li       Pb=0, pak regulátor pracuje jako dvoustavový (ON/OFF). 

It (INTEGRAL) 
Integrační parametr. Eliminuje ztráty regulované soustavy. Je vyjádřen v minutách. 

dE (DERIVATIVE) 
Derivační parametr. Uplatňuje se při rychlých změnách žádané nebo             skutečné hodnoty. Je vyjádřen v minutách. 

Dalším důležitým parametrem, který má vliv na jakost regulace, je čas regulačního cyklu („Ct"). U kvaziproporcionálního výstupu udává dobu trvání jednoho regulačního cyklu, tj. minimální dobu, během které je možno jednou zavřít a znovu otevřít regulační výstup. Při jeho nastavování je nutno vzít do úvahy, že krátký čas regulačního cyklu zvyšuje jakost regulace, zejména u rychlých soustav. Naproti tomu časté spínání zkracuje životnost mechanických spínačů (relé, stykač, apod.). Typická životnost mechanického relé je cca 100 000 cyklů při plné zátěži. 
 

Výhody PID regulace :

vysoká jakost regulace, zejména u soustav s proporcionálním výstupem

Nevýhody PID regulace :

velké nároky na regulátor  vyšší nároky na spínače (nedoporučují se elektromechanické)  zdlouhavé manuální nastavování regulačních parametrů