|
 |
Využívá se pro méně náročné aplikace.
Umožňuje mnohem přesnější řízení procesu než dvoustavová regulace.
Úkolem každého regulátoru je zpracovat regulační odchylku na akční veličinu.
Podle způsobu zpracování dělíme regulátory na proporcionální, proporcionálně
integrační, proporcionálně derivační a proporcionálně- integračně derivační,
zkratkami P, PI, PD, PID.
Pro určení, jaký regulační pochod budeme považovat za nejpříznivější -
optimální - je celá řada hledisek z velké části vycházející z technologických
a provozních požadavků.
Po automatickém nastavení PID parametrů může obsluha podle chování regulované
soustavy jemně doladit regulační parametry tak, aby regulace odpovídala
individuálním požadavkům procesu.
Pro nastavení přibližně spojitě pracujících nespojitých regulátorů je možno
využít výsledků předchozího odstavce, specifičnost nastavovacích prvků
vyžaduje však někdy odlišný přístup. |