---

6. 5. INFORMACE - Regulace 

---

a) Dvoupolohové regulátory se zpožďující zpětnou vazbou mají nejčastěji plynule měnitelnou vlivnost zpětné vazby, časová konstanta bývá pevná nebo přestavitelná skokově. Pokud je časová konstanta pevná, nastavíme vlivnost zpětné vazby zkusmo jako kompromis mezi požadavkem na kolísání regulované veličiny a životností výkonových spínacích prvků. Známe-li vlastnosti soustavy, můžeme vlivnost určit : 
 
U vazeb s měnitelnou i časovou konstantou potřebujeme znát přibližně dobu průtahu Tu soustavy a pak volíme přibližně TD = 0,5 Tu. Nastavení vlivnosti již bylo uvedeno výše. 

b) Dvoupolohové regulátory s pružnou zpožďující zpětnou vazbou lze nastavovat zkusmo jen obtížně, je nutno znát Tu, Tn, Xmax regulované soustavy. 
Dobře vyhovující nastavení je pak : 
 
T1 = T2 = Tu  , kde T1 a T2 jsou časové konstanty, které se neshodují s Ti a TD 

c) Nespojité regulátory se servopohonem budeme seřizovat podobně jako spojité, to znamená : 
krokovés pevnou vazbou 
nebo při symetrickém zpětnovazebním signálu. 
d) Nespojité regulátory ZEPAFOT 03, 04 a ZEPARIS 34, 40 mají zvláštní úpravu zavádění zpětnovazebního signálu, která současně ovlivňuje hysterezi regulátoru. Četnost spínání regulátoru a tím i kolísání regulované veličiny je prakticky nezávislé na nastavené vlivnosti zpětné vazby (při xs = 0,5 xmax. je součet doby zapnutí a vypnutí asi 40 vteřin).Vlivnost zpětné vazby proto nastavujeme podle dynamických požadavků na regulační obvod.