6. 5. INFORMACE - Regulace 

6. 5. 4. Optimální nastavení regulátorů

Základní informace:

Pro určení, jaký regulační pochod budeme považovat za nejpříznivější - optimální - je celá řada hledisek z velké části vycházející z technologických a provozních požadavků. 
Mezi nejčastěji používané patří : 

1) Požadavek stability, který je vlastně základní a podmiňující realizaci regulačního okruhu. 
2) Velikost regulační odchylky v ustáleném stavu. 
3) Doba trvání přechodového regulačního pochodu při vstupu poruchy, říkáme ji doba regulace TR. 
4) Velikost překmitu během doby regulace. 
5) Počet překmitů během doby regulace. 

Metoda kritického stavu :

Je to experimentálně zaměřený postup, při kterém nemusíme znát předem vlastnosti soustavy: 

a) vyřadíme derivační složku (TD=0) a integrační složku (Ti=Ą) 
b) postupně zvyšujeme zesílení regulátoru, až právě nastanou poprvé netlumené kmity regulované veličiny. 

Zesílení nazýváme kritické a označujeme rokr , dobu kmitu Tkr. 
Doporučené nastavení regulátoru je pak : 
P regulátor ro = 0,5.rokr 
PD regulátor  TD 0,12 Tkr ............................................ zesílení dostavíme zkusmo 
PI regulátor ro = 0,45 rokr , Ti = 0,85 Tkr 
PID regulátor ro = 0,6 rokr , Ti = 0,5 Tkr , TD = 0,12 Tkr 

Metoda výpočtová :

Vychází ze znalostí dynamických a statických vlastností regulované soustavy, to znamená Tu, Tn, 1/So, případně u astatických soustav Tu a 1/Cs (převrácená hodnota rychlosti změny 1/Cs nahrazuje součin So,Tn). 

Doporučené nastavení regulátoru : 
P regulátor 
strana č. 1
/1/2/
PROCON-CL,  a.s.,  Jižní 2140,  470 01 Česká Lípa,  Tel/Fax:  487823277,  487823672,  E - mail: procon@clnet.cz