       |
||
|
||
6. 5. 4. Optimální nastavení regulátorů |
||
PI regulátor 
PD regulátor 
PID regulátor 
Uvedené vztahy jsou přibližné a podle individuálních požadavků lze parametry regulátoru zkusmo dostavit, přitom : 1) zvyšování zesílení snižuje regulační odchylku v ustáleném stavu, zkracuje dobu regulace (pokud nedojde k zakmitání), avšak zhoršuje stabilitu regulačního obvodu. 2) zvyšování integrační složky (snižování integrační časové konstanty) zkracuje dobu regulace, opět však zhoršuje stabilitu. 3) Zvyšování derivační složky tlumí regulační pochod, při zakmitání tedy zkrátí dobu regulace, zlepšuje se stabilita regulačního obvodu. Velmi často jsou regulované soustavy a akční členy nelineární, proto je nutno stabilitu případné optimální nastavení ověřit nejen v provozním rovnovážném stavu, ale i v dalších možných podmínkách. |
||
|
|
||
|
|
||
|
||
|
||
       |